自锁下降器有几种？

自锁下降器有几种？如Petzl攀索公司生产的I'D、GriGri（龟龟）；Heightec公司生产的Quadra和CMC救援公司生产的逃生艺术家（CMC Rescue Escape Artist），用于绳索使用和应急逃生方面的工作。目前还缺少对排式下降器和8字下降器的鲁棒性分析（robustness），但是这些下降器具有控制杆释放后能停止缓降的优点，不需要额外的手动操作进行解锁。这一特性使得其在进行绳索操作需要频繁停顿的情况下，或者在准备缓降时两只手需要在边缘进行更替作，业时变得特别有用。

有一些自锁下降器具有双制动特性。单制动自锁下降器，如果使用者要悬停，用力握紧或者拉拽手柄，缓降速度其实是会有所提高的。双制动设计，释放手柄、用力过猛都会导致缓降停止。

目前大多数的自锁下降器是为个人使用而设计的。有些型号，制造商的说明书上注明了允许加载两个人的重量或者作为先进的科技技术在救援保护系统中为经验丰富的使用者所使用。

在3：1的机械效益系统中，自锁下降器可以代替变向滑轮，锁定机械装置在系统中扮演抓绳器（ratchet）的角色。这样系统重置时，就不用非得使用独立绳结，比如普鲁士拴扣（鸡爪扣），进行控制了。上升时绳子会以滑动的方式穿过下降器，所以穿过一个固定的物体要比穿过滑轮好多了。当然采用这种系统会比采用滑轮连接锚的方式效率差些。CMC救援生产的MPD实现了变向滑轮和抓绳器保护的双重功能。

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